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【國網(wǎng)工匠】徐波:在機器人智能巡檢領(lǐng)域不斷創(chuàng)新攻關(guān)

   日期:2024-05-30     瀏覽:15    評論:0    
核心提示:【國網(wǎng)工匠】徐波:在機器人智能巡檢領(lǐng)域不斷創(chuàng)新攻關(guān)國家電網(wǎng)報發(fā)布時間:2024-05-30 15:40:19作者:魏藝君  徐波,中共黨員
 

【國網(wǎng)工匠】徐波:在機器人智能巡檢領(lǐng)域不斷創(chuàng)新攻關(guān)

國家電網(wǎng)報發(fā)布時間:2024-05-30 15:40:19  作者:魏藝君

  徐波,中共黨員,國網(wǎng)江西超高壓公司生產(chǎn)指揮中心生產(chǎn)技術(shù)一級專責(zé)。他是國網(wǎng)江西省電力有限公司新型電力系統(tǒng)科技攻關(guān)團隊主網(wǎng)設(shè)備在線監(jiān)測及智能預(yù)警方向技術(shù)帶頭人。他在電力機器人、人工智能領(lǐng)域的研究成果獲國家發(fā)明專利授權(quán)12項、獲得“吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎”等省部級及以上科技進步獎4項。徐波牽頭編制IEEE國際標(biāo)準(zhǔn)4項、國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)2項、行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)16項,參與編寫《變電站設(shè)備監(jiān)控人機交互技術(shù)》等智能巡檢系列叢書12部。

  徐波是國網(wǎng)江西超高壓公司生產(chǎn)指揮中心生產(chǎn)技術(shù)一級專責(zé)。從業(yè)26年,他從一名普通的運維人員成長為“國網(wǎng)工匠”。在他的堅持和努力下,很多“不可能”變成了“一定能”,很多“辦不到”變成了“辦得到”。在工作中,他堅持用科技創(chuàng)新服務(wù)電力生產(chǎn),積極在智能巡檢方面攻堅克難。如今,徐波仍堅守在一線崗位上,用吃苦耐勞、踏實肯干的工作作風(fēng)詮釋著對電力事業(yè)的熱愛和使命擔(dān)當(dāng)。

  機器人變電智能巡檢的領(lǐng)軍人

  剛?cè)肼殨r,徐波還是一個機器人領(lǐng)域的“小白”。多年后,他成為國內(nèi)機器人變電智能巡檢方面的領(lǐng)軍人物。這源于他不斷的探索學(xué)習(xí)和對自己的高標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)要求。“只要用心去做每一件事,并持之以恒,一定會有收獲。”徐波說。

  2016年,國網(wǎng)江西超高壓公司引進了首批巡檢機器人并成立了機器人管理團隊,任命變電運維專業(yè)技術(shù)過硬的徐波為團隊負(fù)責(zé)人。徐波帶領(lǐng)團隊成員對巡檢機器人開展深入研究,總結(jié)出了一套評估機器人質(zhì)量的方法。為了推廣應(yīng)用該方法,徐波提出編制國際上首部關(guān)于巡檢機器人評價的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。于是,他帶領(lǐng)團隊開始長達兩年的攻關(guān)。由于變電領(lǐng)域從未發(fā)布過機器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),一開始,徐波提出的“變電站輪式巡檢機器人質(zhì)量評價推薦方法”在電氣與電子工程師協(xié)會(IEEE)標(biāo)準(zhǔn)評審會議上受到多位專家的質(zhì)疑。徐波詳細(xì)解答了專家的各類提問,最終標(biāo)準(zhǔn)成功立項,實現(xiàn)國際智能巡檢機器人領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)立項零的突破。

  “雖然機器人標(biāo)準(zhǔn)立項了,但我們不能止步于此,還要將理論與實際相結(jié)合。”徐波對機器人管理團隊成員們說。為了解決運檢任務(wù)日益繁重與人力有限的矛盾,徐波深入各變電站現(xiàn)場調(diào)研,因地制宜編制智能巡檢方案,推動崇仁、豫章、紅都等21個500千伏變電站實現(xiàn)了機器人智能巡檢。2022年實現(xiàn)智能巡檢以來,這些變電站平均每年減少設(shè)備故障損壞成本156萬元、減少電量損失240萬千瓦時,運維人員負(fù)擔(dān)大幅減輕,推動了江西主網(wǎng)變電運維管理模式變革。

  熱衷探索鉆研的發(fā)明家

  徐波立足實際開展創(chuàng)新,將“精”和“細(xì)”貫穿在工作中。同事們都說他是熱衷探索鉆研的發(fā)明家。

  雖然機器人巡檢高效又安全,但在一次數(shù)據(jù)比對分析工作中,徐波發(fā)現(xiàn)機器人在巡檢時易出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的問題,可能會造成漏巡、錯巡和重復(fù)巡檢,降低智能巡檢數(shù)據(jù)收集準(zhǔn)確率。為了解決這個問題,徐波從激光數(shù)據(jù)的關(guān)鍵幀提取、基于因子圖優(yōu)化的局部更新、先驗地圖及激光點云匹配等7個方面開展機器人巡檢定位研究。終于,他找到了影響機器人穩(wěn)定運行的關(guān)鍵因素——傳感器類型單一。徐波與團隊查閱大量文獻,最終提出一種融合多種傳感器的巡檢機器人定位方法,并在500千伏廣豐變電站試點應(yīng)用。應(yīng)用該方法后,機器人巡檢過程定位不準(zhǔn)的問題得到解決,巡檢數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率大大提高。目前,該方法已在江西電網(wǎng)推廣應(yīng)用。

  多年來,徐波不斷鉆研創(chuàng)新,致力于解決變電巡檢技術(shù)難題。為了更及時地發(fā)現(xiàn)設(shè)備隱患,他研發(fā)出一種變壓器“外觀可觀、內(nèi)部可測”的智能診斷模型,模型可自動分析變壓器實時運行數(shù)據(jù),實現(xiàn)缺陷隱患提前預(yù)警。他還致力于研究人工智能、數(shù)字孿生等技術(shù)在變電站的應(yīng)用案例和未來發(fā)展趨勢,出版了《電力行業(yè)數(shù)字孿生技術(shù)》等相關(guān)專著5部,發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇,獲得國家發(fā)明專利授權(quán)12項。

  徐波先后參與智能變電站研究、變電站巡檢機器人性能檢測、變電站設(shè)備典型缺陷圖像識別算法集中驗證等工作,攻關(guān)基于人工智能巡檢關(guān)鍵技術(shù)研究的重大項目、基于變電站機器人系統(tǒng)的智能安防主動預(yù)警技術(shù)研究、基于復(fù)雜變電站環(huán)境下的多維感知巡檢機器人研究等,取得了豐富的技術(shù)成果。

  傳技授藝的好老師

  從事變電運維工作以來,徐波最欣慰的事就是帶出了一支高素質(zhì)的技能人才隊伍。

  2018年入職國網(wǎng)江西超高壓公司的夏祥波是徐波的徒弟。在一次巡檢工作中,徐波帶著剛?cè)肼毑痪玫南南椴ㄕJ(rèn)識站內(nèi)一次設(shè)備,發(fā)現(xiàn)戶外機構(gòu)箱門未鎖。徐波隨即打開機構(gòu)箱檢查,發(fā)現(xiàn)一根電纜纖芯缺少號頭。他立刻聯(lián)系二次專業(yè)人員確認(rèn)該纖芯功能并將號頭補充完整,避免了日后檢修人員誤操作的隱患。徐波善于發(fā)現(xiàn)問題的能力和重視細(xì)節(jié)的態(tài)度讓夏祥波十分佩服。之后每次進站巡檢,夏祥波都會像師父一樣認(rèn)真,不放過每一處細(xì)節(jié)。入職2年后,夏祥波獲得了該公司先進個人稱號。

  “如果把我的技術(shù)分享給大家,把一個人變成一群人,就會有更多的‘工匠’一起守護電網(wǎng)安全。”徐波說。2022年,徐波機器人大師工作室成立。徐波在工作室開展各類活動,想方設(shè)法把自己在機器人巡檢方面的經(jīng)驗傳授給年輕同事。經(jīng)過多年技術(shù)深耕,工作室被江西省人力資源和社會保障廳評為省級技能大師工作室。

  2024年2月,由徐波參與主編的《智能機器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)叢書》入選“十四五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目。在編寫這本書的過程中,徐波讓工作室青年員工參與研討,鼓勵他們提出自己的想法。“參與圖書編寫是很好的成長機會,徐波的豐富經(jīng)驗和精益求精的態(tài)度非常值得我們學(xué)習(xí)。”工作室成員林謀說。

  在徐波的帶領(lǐng)下,工作室積極組織各類技術(shù)交流及學(xué)術(shù)活動,先后在重慶、成都、杭州等地舉辦變電站智能巡檢、人工智能、電力機器人等專題交流講座10余場。徐波及工作室骨干成員到高校、兄弟單位開展專業(yè)授課超過300課時,累計覆蓋學(xué)員2000余人。目前,工作室內(nèi)已培養(yǎng)出2名IEEE高級會員、1名國家電網(wǎng)有限公司勞動模范、4名高級技師。徐波的徒弟里已有30余人成長為變電運維一線的技術(shù)骨干。(魏藝君)

 
 
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